我们将来需要什么样的PLC？

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先来谈谈工控领域控制系统最愁人的事情——PID参数设置。
无论小巧的控制显示仪还是大众型的控制系统dcs\FCS\plc其最常用的最简单的控制方案就是基于PID参数的单回路调节系统。
单回路调节系统，一个传感变送、一个执行调节，一个被控对象，一个控制器构成。对于控制系统而然，控制器是一个软控制器，通过软件的构建来实现。
这个控制器中有各种参数需要设置，根据被控对象的复杂程度，参数的设置多少也不同，但大多数参数在设置完成后，就成了一个死数的程序参数，正常运行无须在进行修改调整。
可是这个软控制器中却有三个参数在日常操作中却需要进行人工调整（虽然有的系统中带有自整定模式，但效果并不很理想）。这三个参数而且非常重要，设置不合适的话，其控制系统就不好用，甚至无法自动控制运行，这三个参数就是P\I\D。
P\I\D——比例、积分、微分，三个在数学建模中再简单不过的参数，却在工控行业成了难点，众多的工控人对于这三个参数怎样设定，怎样修改产生迷茫，不确定，各种论坛中到处可见这三个参数设定的帖子介绍，但却没有几个工控人敢拍着胸脯的说，其掌握了这三个参数设定的技能，现场有需要修改的控制回路，马上就可以设定到理想值，几乎没有人敢这么说。
一个简单的三个数学模型参数既然需要人工来设定，这对于现在动不动就提工业4.0时代，机器人时代的中国格格不入。显得那么低档次，为什么这三个参数控制系统不能自动设定呢？虽然现在有的系统自带了这一部分功能，但其效果很不好，原因在于控制系统本身并没有完全掌握这三个参数设定的最佳方案。
所以对于未来的PLC我们需要怎样的性能，要偶说，在系统提高的同时首先要解决这三个参数的设定，一个自动化机器人的时代，还要人工设定这三个并不高深的参数实实在在的在打脸啊。
嘿嘿。。。
那些为了中国工业4.0时代奋斗的、拼搏的人来，把PLC的P\I\D参数给集成了吧，这多少也让人感觉以下智能时代的福利。

snakezjp

简单，智能才是硬道理。