plc是可编程逻辑控制器的意思,各种现代工业控制项目,我们都能够看到PLC的影子。传统的PLC集成的通讯接口数量少,种类也不丰富,一般都为串口形式或者是以太网形式。不过,随着我们对于PLC控制能力要求的提高,串口总线以及以太网总线已经不怎么能够满足我们的需要了,如果我们还只能使用这两种通讯接口的PLC,那提升什么工业生产效率都是一句空话。因此,现在集成有CAN总线接口,可以连接到CAN总线使用的PLC陆续被开发了出来。和串口总线和以太网总线相比,CAN总线具有如下优势: 1、CAN总线兼具通讯的高速率和良好的实时性。串口总线,比如说232总线,它的通讯速率一般低于100Kbps,和CAN总线1000Kbps是没法比的。更大的通讯速率能够让CAN总线在相同的时间里进行更大数据量的传输。而以太网总线虽然通讯速率远大于CAN总线,但有一定的延时性。我们在家用以太网进行生活办公可能对网络延时并不敏感,但工业生产里这是非常要命的,很可能牵一发而动全身。 2、CAN总线具备CRC自我检测机制,当总线中有某个节点出错,其他节点会停止接收错误数据,出错的节点也会主动的退出总线通讯。因此,CAN总线的通讯安全性是很高的。另外,CAN总线采用的是差分电压信号传输数据的原理,外界的干扰很难对其造成影响,进一步提升了它运行的稳定性。 从上面的介绍可以看出来,集成有CAN总线接口对于PLC来说有多么重要的意义。当然,就如我刚开始所说的那样,现代PLC是向着多通讯接口方向发展的,可能一台PLC上即集成有CAN总线接口,也有传统的串口接口以及以太网接口,你清楚了吗? |