步进电机和编码器的关系

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　　1、步进电机驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
                             
　　A、伺服电机的速度控制
　　B、伺服电机的转矩控制
　　C、机械位置同步跟踪（多个传动点）
　　D、定点停车
　　2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于步进电机来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
　　3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是，掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器，如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。