机床Machine与Gantry连接故障处理

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   我们现场的GROB Machine与Gantry在硬件除了有急停的连接意外，还存在网络上的连接，机床的NCU X150口接出线至Gantry的X150**换机，以实现Gantry与下属各个机床实现通讯。

    前几天Gantry出现了这么一个报警：保护回路未闭锁。操作工感觉奇怪，实际Gantry并没有开启任何一个安全门，Gantry不应该出这个报警，于是喊维修到现场检查。
    维修到现场后，注意到每次报警都是 Gantry到第一台机床抓件时产生保护回路闭锁的报警，看来问题就出自这台机床，而这台机床本身运行正常没有报警，在Gantry报警时查看电柜的AS-i gateway上面只是显示X.3 not active，当时德国老外也在现场，看了看后用自己的电脑连接plc，看了程序，微微一笑，说了听不懂的德语，又对我说follow me，我拍下了程序，红框标的点当时没有接通。

    我们又到了电柜旁边，老外指着AS-i gateway上面显示的X.3 not active说“X”指的是interface。“.3”指的是第三台机床，也就说是第三台机床和Gantry失去了连接，之后他又打开AS-i monitor软件，连接后看到了下图：

老外手Safelink断开连接了，需要进行重新连接。
1）第三台机床（报警机床）断电重启，Gantry也断电重启。
2）Gantry在AS-i gateway上执行safelink后，上图的图框3就恢复正常。
机床和Gantry的连接的网线可能存在故障，导致连接中闪断的出现，我们之后进行了更换了新线，跟踪一段时间没有再出现。用到GROB设备的西友门一定遇到同样的情况吧！