两相步进电机驱动器原理图接线图-步进电机驱动器接线端说明

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步进电机是走脉冲的，即便是两相步进电机还要根据电机上标注的步距角（例如1.8⁰指步距角），转矩多少牛米Nm，额定工作电压范围，额定工作电流重新在步进电机驱动器上设置才行。

步进电动机分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
常用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。它的接线见下图所示。


步进电机的驱动器见上上图所示。它的力矩不是特别大，但控制精度比较高。可以多看各种步进电机说明书和实物图对照比较即可。