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沙发

楼主 |
发表于 2020-1-27 12:19:51
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只看该作者
LU是length unit的缩写,是长度单位,具体有计算的公式,默认值的话,就相当于编码器的两个脉冲之间所走过的长度。 不同型号的电机,使用的编码器不同,电机速度、尺寸不同,所对应的两个脉冲之间的距离也不相同。脱离了具体的电机和编码器的话,讨论1LU等于多少毫米是没有任何意义的。 当你用S120里面的基本定位功能时,那么在组态驱动过程中你会遇到一个设置传动比与LU的页面,上面让你定义负载每转对应多少个LU,你可以任意设置,比如你设置负载每转1000个LU, 那么在位置控制过程中,你如果想让负载转一圈,那你给的定位长度就是1000LU就可以了,然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离,这样LU与实际距离就对应起来了。 |
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