三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图

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三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图，如下：

三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行，但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时，不能使用强制停止减速功能。警报发生时排除报警原因，确认是否有运行信号，确保安全后解除警报，然后再运行。

1.使用强制停止减速功能时

  将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。
①强制停止减速功能有效时

   

   注. 模型速度指令是为了让伺服电机进行强制停止减速在伺服放大器内部生成的速度指令。

②强制停止减速功能无效时

   

2.不适用强制停止减速功能时
  将[Pr. PA04] 设置为 "0 _ _ _" 时的情况。

  发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。