机械手控制系统的编程是否采用了循环控制的思路具体体现在哪些？

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   在控制理论和控制方法中，没有循环控制说法。
   举个简单例子吧。
   在高速上开车，闭着眼开车，属于开环控制，根据事先设定好的控制策略把握方向盘，什么时候拐弯儿什么时候加速减速按套路出牌。
   睁着眼开车，属于闭环控制。左偏往右打，右偏往左打，有路障就停车，有情况就减速。
   闭环控制是个负反馈系统，观察目标偏差依据控制算法调整执行机构行为。
   实际控制系统一般既有前馈控制也有反馈控制。而负反馈环节可能也不只一个闭环。控制目标也可能是多个。
   机械手有多个传感器，要识别目标随时调整形态，是闭环控制。
   提到编程，就涉及到了计算机控制和数字控制，数字是PID是最基本控制方法。