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自动化设备中,用到气的有气缸、吸盘、喷涂等。
1.有缓冲作用,可蓄力。气缸活塞可完成直线运动,如托盘移动、锤击等动作,一般行程较短,定位靠物理限位。其中,锤击动作,需要一定的加速时间以获得大动能,如果用电机来驱动,则需要电机有大的过载能力且要应对频繁的冲击,这样对电机机械和驱动器设备有很大不良影响,而气体等因其可压缩特性,适合此类场景。
2.流体特性。在喷涂作业中,压缩气体推动油漆等从喷嘴射出,可在一定范围内均匀散开,得到良好的表面处理。吸盘等工装可产生均匀吸力,防止因受力不均匀导致玻璃等变形破裂。
3.特殊场景需求。如果环境中有易燃气体,电机则要有相当高的电气特性要求,只能用气动来代替。
4.经济性。多数动作的实现不止有一种方式,在工厂中,一般都有集中的高压气体供应。相比于电机直接驱动,简单运动中,气体驱动成本低,电机则需要外围设备的调试支持等。 |
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