西门子200SMART PLC之间主从站通信

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工业现场有时供应商厂家较多，有时候需要与第三方厂家进行通信，共同完成整条线数据采集及其信号对接，共同完成生产自动化顺利进行。plc之间可以通过主从站MODBUS RTU方式进行数据交互，原理功能都基本上差不多，由于硬件原因（手里就只有200SMART），此处讲解2个西门子200 SMART通信。

硬件准备如下，交换机及PLC之间的网线可以省略，此处为了下载方便。通信接线是不再叙述，重点说说程序。



首先是主站程序，主站程序写在主程序中，如下具体程序









最后一步不要忘记为指令库设置库存储器（从站也一样），主站程序完成，接下来对从站进行组态，如下图




主从站程序完成之后，即可打开组态软件状态表中对相应变量进行读写监控（此处不再叙述），可以自己尝试读写操作测试。

总结：首先硬件接线必须保证正确接线，其次是程序熟悉正确（相关指令用法直接可以查看系统手册及F1按下帮助进行参考查看），双边PLC通信参数（站地址不能重复，波特率，数据位，奇偶校验设置相同）。由于硬件接线属于半双工通信模式，同一时间只能进行发送或者接收，不能收发同时进行，这点需要注意，如果从站数量较多，软件编程中最好采用轮训模式进行数据收发。
只要支持MODBUS RTU格式的PLC或者仪表硬件，基本上这样方法通信都是可行的，就是在硬件布线及其参数设置时，要小心不要设置出现错误，否则会出现程序没问题还一直怀疑程序问题，排查过程中花费时间。
如果测试过程中通信异常，查看对应故障代码进行查询，找到相关原因，根据异常现象进行排查问题，常见故障代码如下：


来源：工控论坛