处理一起西门子840D 伺服轴超程报警的过程

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   2018-10-29刚刚到公司上班，就接到电话说公司有一台840D设备无法自动运行了，马上拿了该设备的电气、液压原理图及电脑直奔设备现场。
   到现场了解昨天晚上的故障现象及处理过程后，进入诊断“”参考查看故障报警信息，图示：

报警信息提示为该设备的加载门轴E1超程（27010#、27023#、27024#）及主轴驱动器故障（600806#）报警。
   打开诊断手册看设备加载门轴E1的27010#、27023#、27024#信息内容为该轴超程或超速，图示：


其要因是该轴编码器读取到超过MD36934参数值，依据是根据当值维修员提供的当时实际加载门位置数据判断。
   实际查看，该加载门上的一个门打开到达位置检测的行程开关破损、失效（该行程开关为机械触点结构），引起的该故障报警。因为没有现成的备件，只能临时将极限位置的行程开关作为打开门的行程处理，尝试着手动盘动丝杆未见太大的阻力，基本判断机械部分是完好，看丝杆、导轨润滑也是可以的。
   处理该类型的报警我是人工盘动该伺服轴的滚珠丝杆，先使该轴的位置数据在安全范围内，然后重新断电上电过程消除27010#、27023#、27024#报警信息，但总感觉处理方式不太合理，也没有想到好的方法，有待论坛前辈指正具体操作方法。
   关于对600806#报警，我详细查看的该报警的触发条件，为主轴的电源模块（6SL3300-7TE38-4AA0/6SL3330-7TE36-1AA0）、2个主轴驱动器（6SL3320-1TE33-1AA0主轴为双电机驱动结构）存在报警信息时会触发该报警。因为在处理27023#、27024#报警信息时，对840D系统进行的断电上电的处理，等回过来看这个报警信息“竟然”自动恢复了，没有能够查询到具体的问题所在。
   重新调用了加工程序，启动系统试着运行了几次，设备没有再出现故障报警，只能通知工厂生产，正常运行到晚上我想到写这个时也没有再次接到设备有故障的电话。
本文转载自：西门子工业技术论坛