记一次西门子840D故障记事

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   今天晚上，刚刚吃过晚饭电话骤然响起，说公司有一台西门子840D设备在生产过程中突然停机，并报警600608#故障，按rsset键报警信息无法消除。
  于是，赶紧打开电脑查找以往的故障记录。通过查询在15年1月6日晚6点有相似的故障记录，当时排查为主轴2个电机的同步皮带涨紧未调整好同步点。该设备为双电机（160KW）通过同步皮带驱动主轴结构，两个驱动电机的同步皮带涨力没有调整至合适，可能会出现描述的故障。让同事发一个设备的诊断窗口的故障报警信息，图示：

600608#故障描述：驱动器没有准备好或者电机速度超设置范围。
  打开STEP7查看故障报警程序段，当主轴电源、主轴主、从驱动器故障时，则报警该信息。电话让同事查看轴控制S120_CU320，没有报警信息，电话那头回复控制器没有红灯报警指示。继续让他进行断电重启操作，看该故障是否能够消除。
  几分钟后，同事电话回复，重新启动系统后报警能够消除。又让他在JOG状态下，手动点动主轴。回复说可以点动运行没有报警。又重新让他检查主轴外置编码器连接到主轴的同步皮带情况如何，回复说正常没有松弛现象（主轴测速为外置编码器方式）。继续让他将状态转换到AUTO状态进行实际测速，同事回复加工时的状态图示：

  NCK加工程序设置主轴最大转速500 rpm/min，主轴速率调整75%，理论计算实际转速为375 rpm/min转，而实际为376.017 rpm/min。查询以前的资料主轴跟随误差值0.5~1.0%，这个跟随速度值Act.应该是在范围内的，说明主轴同步皮带涨力调整、编码器速度反馈部分也是正常的。因为没有在现场，无法监控故障报警时是哪一个部分（驱动器电源、2个驱动器）的具体点，断电重启也只能是电话远程操作唯一的办法了，明天留意看看是否能够有故障重现的可能，才能监控到具体故障报警所在。
本文转载自：西门子工业技术论坛