如何使用SIMATIC功能块对V90驱动器进行参数备份

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1、概述

SINAMICS V90驱动器自PROFINET版本推出以来，已经在客户现场得到了广泛的应用，而当现场需要更换一台新的V90驱动器时，您是否还在为需要重新配置驱动器参数而愁眉不展呢？是否希望能有之前驱动器的参数备份，可以直接下载使用呢？“V90SaveRestroe”功能块（FB38003）的出现将会完美地解决您的问题！通过使用“V90SaveRestroe”功能块，可以将V90驱动器的参数设置保存到SIMATIC S7-1200/1500 plc中进行备份，在需要时可以将该参数重新下载到驱动器中。

2、功能块简介

        “V90SaveRestroe”功能块的内部调用了SINA_PARA（FB286）功能块实现对驱动器参数的读写，如图1所示，读取到的驱动器参数存储到PLC的全局数据块中（图1中的StoreDB），当替换驱动器后，可以将这些参数从数据块写回新的驱动器中，省去重新调试的过程。而该功能块的使用只能适用于已经完成调试的V90 PN驱动器，参数备份或下载的过程大概需要2-6分钟，具体时间长短将取决于驱动器中配置的功能模块的数量，例如斜坡函数发生器、基本定位器等功能模块。

图1 “V90SaveRestroe”功能块内部原理

3、功能块使用

用户可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestroe”功能块，可以在循环组织块OB1或循环中断组织块（如OB32）中进行调用，功能块示意图如图2所示：

图2 “V90SaveRestroe”功能块

通过在“execute”管脚给定上升沿可以对功能块进行触发，功能块触发时将会对所有输出进行复位，可以通过“abort”管脚中断功能块任务，通过“mode”管脚可以设定功能块的任务类型，mode=1时执行读取驱动器参数任务，mode=2时执行写驱动器参数任务，读取到的驱动器参数将会存储在“v90storeDB”管脚对应的数据块中（请参考样例程序中的数据块结构），执行写任务时也将从该数据块中调取参数。当对多个驱动器进行参数备份时，每个驱动器所对应的参数组依靠“hardwareID”（硬件标识符）进行区分，不同驱动器所配置通讯报文的硬件标识符是不同的。
功能块成功读取驱动器参数后，其所对应驱动器的硬件标识符也会自动写入数据块中，如图3所示。当执行写参数任务时，只有与驱动器硬件标识符相同的参数组才能被写入到驱动器中，所以，当更换驱动器的硬件时，只要项目组态中的硬件标识符不变，参数就可以被重新下载到新的V90驱动器中。

图3硬件标识符存储

功能块的工作状态可以通过输出管脚进行查看，当功能块正在执行时，“busy”管脚生效，“done”管脚失效，当功能块退出任务且无任何错误时，“done”管脚生效，“busy”管脚失效，当功能块的任务被“abort”管脚或错误取消时，“error”管脚将会生效，且通过“errorID”管脚输出故障代码。