步进顺序控制的表驱动法实现

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顺序控制有多种方法，这里提供一种以数值为处理对象，结合表驱动的理念，进行程序设计。
步进控制系统中，输入通道的值，反馈信号的类型值（上升沿有效还是下降沿有效？），输出通道的值，
分别构建各自对应的三个数组，形成“表”，然后根据现行的“步”号建立索引下标，对上述的表进行寻址操作，将输出通道值表中的值输出到实际输出，根据读取的“反馈信号类型值”，结合表中的“输入通道值”进行计算，并根据计算结果，控制“步”的触发。
控制流程简图如下：


控制主程序如下：



接口FC1定义如下




FC1程序如下


















FC2接口定义如下




FC2程序如下








DB块定义如下




程序已验证，功能不算太完善，如输入输出的可读性不太好，对数字敏感的同学可能要习惯些。
关于复用性方面，请根据具体需要自行改编，做成FB块的话更适合广泛使用。
关于对应到DB块中的实际输入和实际输出的物理地址，实际应用中很可能出现不是字节对齐的情况，这部分功能的完善待做成FB块时一并处理，还有一些不成熟的想法还在细化中。
还请各路神仙和大师，不吝赐教。
后记：不常用的东西，时间不长再用时都不太顺利，一些当时填过掉进去的坑，指不定又得再来一次，前人说“曲不离口，拳不离手”的确是经验之谈，闲暇之余，真得不时地操练操练。
本文转载自：西门子工业技术论坛

王栋春

这个是西门子PLC的知识