什么叫开环闭环半闭环控制系统

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根据测量装置的有无及位置可将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。开环系统的结构比较简单，容易调试、造价低廉，所以精度不高，一般精度为0.01mm。半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上或丝杆的测量旋转角度的测量元件获得反馈量，其测量元件比直线位移测量元件简单，所以其可获得较高的精度，成本比较适中，安装和调整也不困难，测量装置一般为光电脉冲编码器等全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统，所以其可得到很高的精度，但其造价较高、安装和调整较复杂、维护费用也较高，测量装置一般光栅、磁尺等。

开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程。按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
数控系统中开环，闭环，半闭环的区别在于伺服系统的控制原理不同。
开环控制的数控机床的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便；
闭环控制的数控机床的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制；
半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低。

liu42

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