伺服定位控制停车时晃动不停

正文摘要:

最近在为客户进行设备调试的时候，遇到了设备停车时不停晃动的情况。驱动设备为一个转台，上面放置工件，进行转动，电机带动负载旋转时，到达定位点时无法立即停车，反复晃动几次，甚至出现报警；用手轻触转动部分， ...