Parking和Deactivating功能的比较

正文摘要:

首先，两者都可以使驱动轴或某一模块处于停止被CU控制单元监控的功能。其次，两者功能实现的条件都一样：先必须停止驱动轴。 这是相同之处，不同点： Parking功能的参数设置可以通过BICO实现，更方便周期通信方式 ...