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PID控制 PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动器中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t)，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象 ...
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