PLC步进电动机控制机械手设计方案

正文摘要:

　　一 、四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360度的气控 ...