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1.确定IO点数 一般一个气缸2个输入点,两个输出点(双作用),如果是单作用只有一个输出点,单作用和双作用的区别是,断电后,双作用会停在当前位置,而单作用会回到初始点。 一个伺服有6个输入,分别为,上限,下 ...
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