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一般常规的控制中，plc程序中都应该包括以下几类内容： 1、初始化——用于在PLC上电时设置一些基本参数，比如伺服的原点回归速度，Modbus通讯的波特率等信息，这些都只要执行一次就可以了，所以叫做初始化程 ...
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