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国庆放假期840D的NCU电池的电耗光了,系统出错了,故障解决过程。 故障现象: 各轴没有回参考点,查了一下DB31.DBX2.1为:0,DB31.DBX21.7为:1,此时有些蒙圈,控制电源忘了开了,所以轴没有使能,回不了参 ...
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